송철 교수

김기섭 조교수

21세기에는 로봇이 공장을 넘어 현실 공간 속으로 넘어오고 있습니다. 로봇은 필연적으로 공간 속에서 움직입니다. 사람들과 함께 상호작용하며 미션을 수행하기 위해서, 로봇은 주변 공간을 복원하고 의미론적으로 이해할 수 있어야 합니다. 이에 기여하기 위해, 로봇인식 및 자율화 연구실 (Autonomy and Perceptua..

김봉훈 부교수

나는 만달로리안의 길을 걷기로 했습니다. 이것이 우리가 가야 할 길입니다. 나의 길. I shall walk the way of the Mand'alor. This is the way. My way.

김소희 교수

DGIST 신경인터페이스 및 마이크로시스템 연구실은 뇌-컴퓨터 인터페이스 또는 뇌-기계 인터페이스와 같이, 인간의 몸과 인공적인 시스템(예: 컴퓨터, 로봇, 의수, 의족, 신경자극기 등)을 연결하기 위한 기술을 연구하고 있습니다. 현재 주된 연구 주제는 신경 조직으로부터 고해상도, 고품질의 신호를 측정하거나 또 신경 조직..

김회준 부교수

저희 나노소재 및 소자 연구실은 새로운 공정법과 나노소재 개발을 통해 반도체, 에너지, 환경, 의료 등 다양한 분야에 적용되는 소자 및 기반기술을 연구하고 있습니다. 반도체 공정을 기반으로 다양한 형태의 에너지를 변환하는 소자의 설계제작, 그리고 미세먼지 등 다양한 환경오염인자들을 측정하는 연구를 기반으로 다양한 국책연..

박경서 조교수

저희 인터랙티브 로봇 연구실은 사람 및 주변 환경과 안전하고 자율적으로 상호작용할 수 있는 로봇을 연구하고 있습니다. 로봇에게 다양한 감각 (촉각+시청각)능력을 부여하는 연구와, 다중감각을 활용한 외부 환경 인식 및 활용 연구를 하고 있습니다. 이를 통해 인간의 일상생활 공간(집, 학교, 병원 등)과 같은 비구조화된 환경..

박석호 교수

멀티스케일 바이오메디컬 로봇 연구실은 의료 현장에서 활용될 수 있는 다양한 크기와 기능을 지닌 혁신적인 의료용 로봇과 디바이스를 개발하는 연구실입니다. 우리는 전자기장을 이용한 구동기 개발, 약물 및 세포 전달을 위한 능동 작동 마이크로/나노 구조체 설계 및 제작, 소화기관 내에서 약물 전달과 마이크로바이옴 채취 등의 기..

송석호 조교수

Adapt-Lab은 다양한 스케일, 기능, 및 형상에 적응할 수 있는 확장 가능한 설계 및 제조 기술을 연구하여, 실질적인 응용이 가능한 다기능성 소프트 로봇 시스템 개발을 목표로 하고 있습니다. 주요 연구 분야는1) 제어성과 접착력을 극대화하기 위한 도마뱀 모사 섬유형 접착제의 최적화, 2) 다중 스케일 물체의 정밀 조..

윤동원 교수

The Biorobotics and Mechatronics laboratory (BRM Lab.) was founded in 2016 by Prof. Dongwon Yun. The goal of this lab is to get ideas from nature to implant the findings into robot..

임용섭 부교수

우리 연구실은 자율시스템 제어 연구실이며, 주로 자율 주행 및 비행 로봇 시스템에 이르는 응용 분야에 인공 지능(Al)을 사용하여 인지, 판단 및 제어 알고리즘 연구에 중점을 두고 있습니다. 특히, 인공지능(AI) 기반 자율 주행 및 비행 로봇 시스템 역학 및 제어와 복잡한 이상기후 환경에서 자율주행차를 위한 딥러닝 기반..

장경인 교수

정소현 조교수

저희 유체 및 소프트 로봇 연구실은 유체와 연성 물질의 특성을 활용해 적응적이고 반응성이 뛰어난 시스템을 연구합니다. 유연한 구조와 유체의 상호작용을 물리적으로 이해하고, 이를 기반으로 유체에 반응하고 유체로 구동하는 시스템을 설계 및 제작하고 있습니다. 또한, 생체의 거동을 역학적으로 분석하고, 이를 모사한 시스템을 설..

최경호 교수

VILS(Vehicle In the Loop System) 연구실은 가상환경을 기반으로 자율주행에서 인지, 판단, 제어에 이르는 과정들을 검증하고 구현하는 연구를 하고 있습니다. 고속 및 악천후 상황과 같은 현실에서 검증하기 어려운 시나리오를 가상환경 시뮬레이션을 기반하여 자율주행 알고리즘을 연구하고 있습니다. 가상환경에..

최홍수 교수

바이오 마이크로로봇틱스 연구실 및 DGIST-ETH 마이크로로보틱스 연구 센터(DEMRC)는 원래 DGIST와 ETH 취리히 간의 마이크로로봇 연구에 대한 글로벌 협업을 위해 설립되었습니다. DEMRC는 한국연구재단과 과학기술정보통신부가 지원하는 과학난제도전 융합연구개발사업을 포함하여 여러 정부 지원 연구 프로젝트를 수행..

황민호 조교수

수술로봇 및 정밀조작 연구실(SurGLab)은 다음의 두 가지 비전을 가지고 연구에 임하고 있습니다. 1) 수술의 패러다임을 변화시키는 차세대 수술로봇기술과, 2) 사람의 수준으로 물체를 정밀하게 조작하는 로봇기술을 개발하여 인류 사회에 기여하자. 조금 더 상세하게는, 입, 항문 등으로 진입하여 흉터없이..