열역학의 기본 원리를 기계 시스템에 적용하는 과목으로, 에너지 보존 법칙, 열역학적 상태와 과정, 사이클에 대해 다룹니다. 열역학 제 1 및 2 법칙, 엔트로피 개념, 열기관과 냉각기 시스템에 대해 학습합니다.

This course covers the basic principles of thermodynamics as applied to mechanical systems, including energy conservation, thermodynamic states and processes, and cycles. It also introduces the first and second laws of thermodynamics, entropy, and the workings of heat engines and refrigeration systems.

의공학 분야의 기초 개념을 소개하는 과목으로, 소프트 전자공학, 생체 의료 영상, 약물 전달 시스템, 인공 달팽이관, 신경 센서/자극기, 바이오닉 의수/의족 기술 등 다양한 의공학 분야를 다룹니다. 학기 동안 의공학 응용에 적용되는 기본적인 공학 원리를 학습합니다.

Introduces foundational concepts in biomedical engineering, covering principles of medical device design and human physiology. Topics include biosignals, biomaterials, and various biomedical applications.

로봇공학 전문가들이 현재 로봇 연구, 글로벌 트렌드, 관련 기술을 다양한 관점에서 소개하여 학생들이 로봇과 공학에 대해 폭넓게 이해하도록 돕습니다.

This course, led by robotics experts, provides students with an overview of current research, global trends, and relevant technologies in robotics from diverse perspectives, fostering a comprehensive understanding of robotics and engineering.

기계의 구성 요소와 운동의 기하학적 특성을 분석하는 과목으로, 링크(linkage)와 캠(cam) 메커니즘, 운동 전달 장치 등을 다룹니다. 물체의 이동 경로와 회전 운동에 대한 이해를 통해 메커니즘 설계를 학습합니다.

Examines the geometric aspects of motion without considering forces, focusing on the analysis of linkages, cams, and motion transmission mechanisms. Students learn to analyze paths and rotational movements in mechanical systems.

다양한 물리적 현상이 결합된 시스템을 수학적으로 모델링하는 방법을 다룹니다. 기계, 전기, 열 시스템 간의 상호작용을 다루며, 다중 물리(multiphysics) 시스템을 모델링하고 시뮬레이션하는 방법을 학습합니다.

Teaches techniques for modeling systems that involve multiple physical domains, such as mechanical, electrical, and thermal. Students will learn to simulate and analyze multiphysics systems.

기계 시스템에서 발생하는 진동 현상을 분석하는 과목으로, 자유 진동 및 강제 진동, 감쇠 시스템에 대해 다룹니다. 진동의 수학적 모델링, 응답 분석, 진동 제어 방법을 배웁니다.

Covers the analysis of vibrating systems, including free and forced vibration and damping. Students learn to model vibrations mathematically, analyze system responses, and study vibration control methods for engineering design.

인공지능의 기초 개념을 소개하는 과목으로, 머신러닝, 딥러닝, 데이터 처리, 신경망 등의 주제를 다룹니다. 인공지능 기술의 원리를 이해하고 다양한 공학적 문제 해결에 응용할 수 있는 방법을 배웁니다.

Provides an overview of artificial intelligence concepts, including machine learning, neural networks, data processing, and the fundamentals of deep learning. Students learn about AI techniques applicable to engineering problems.

제어 시스템의 기본 원리를 다루며, 피드백, 안정성, 주파수 응답 등의 개념을 학습합니다. 공학 시스템의 자동화 및 제어를 위한 다양한 기법을 소개합니다.

Introduces the fundamentals of control theory, covering topics like feedback, stability, and frequency response. The course provides foundational knowledge for automating and controlling engineering systems.

유체의 흐름과 성질을 다루는 과목으로, 연속 방정식, 베르누이 방정식, 운동량 방정식 등을 학습합니다. 유체의 압력, 속도, 흐름 패턴을 이해하고, 다양한 공학적 응용에 적용하는 방법을 배웁니다.

Focuses on the behavior and properties of fluids in motion, covering continuity, Bernoulli’s equation, and momentum equations. Students learn about fluid pressure, velocity, and flow patterns, and how to apply these concepts to engineering applications.

기계 시스템과 전자 시스템을 통합하여 지능형 시스템을 설계하는 과목입니다. 센서, 액추에이터, 제어 알고리즘 등을 다루며, 다양한 메카트로닉스 응용을 학습합니다.

Integrates mechanical, electrical, and control engineering to design intelligent systems. Topics include sensors, actuators, and control algorithms, with applications in various mechatronic systems.

기계공학 및 로봇공학에서 필수적인 전자공학 이론을 학습하며, 이를 바탕으로 로봇을 위한 계측 및 제어 시스템을 설계하고 응용하는 방법을 익힙니다.

Learn essential electronics concepts for mechanical and robotics engineering, and acquire the skills to design and apply measurement and control systems for robotics.

로봇의 동작 원리와 제어 방법을 배우는 과목으로, 로봇의 운동학, 동역학, 경로 계획, 제어 방법을 다룹니다. 로봇 시스템의 설계와 제어를 위한 이론적 배경을 제공합니다.

Studies the principles of robot motion and control, including kinematics, dynamics, trajectory planning, and control strategies for robotic systems. This course provides the theoretical background for designing and controlling robots.

미세 및 나노 규모의 공학 원리와 응용을 다루는 과목으로, 소자 제작, 나노 물질의 특성, 미세 가공 기술 등을 학습합니다.

Explores principles and applications of engineering at micro and nano scales, including fabrication techniques, material properties, and device design at the microscopic level.

공학적 문제 해결과 설계 과정을 배우는 과목으로, 아이디어 발상, 프로토타입 제작, 문제 분석 및 해결 방법을 다룹니다.

Covers the engineering design process, emphasizing creativity, problem-solving, and practical application of engineering principles. Students learn how to generate ideas, build prototypes, and analyze design problems.

열이 이동하는 다양한 메커니즘에 대해 배우는 과목으로, 전도, 대류, 복사 현상에 대해 다룹니다. 열 시스템에서의 열전달 분석과 응용을 학습합니다.

Examines mechanisms of heat transfer, including conduction, convection, and radiation. Students learn to analyze heat transfer in thermal systems and apply these concepts in engineering contexts.

기계적 응용을 위한 재료의 특성과 선택 기준을 학습하는 과목입니다. 인장 시험, 충격 시험 등 기초적인 기계적 시험을 통해 재료의 물리적 특성을 이해하고, 응용 분야에 적합한 재료를 선택하는 방법을 배웁니다.

Examines the properties and behavior of materials used in mechanical engineering. Topics include selection criteria, mechanical testing methods such as tensile and impact testing, and material performance in various applications.

Computer Aided Design (CAD)의 기본 사항 및 CAD 패키지를 교육하고 실습합니다. 개발하고자 하는 부품 및 시스템의 전체적 개념을 구상하고, 이를 CAD를 통해 가시화하며, 이후 가상공간에서 각 부품을 조립하는 능력을 익힙니다.

In this course, students will learn the fundamentals of Computer-Aided Design (CAD) and gain hands-on experience with one or more CAD software packages. Students will conceptualize parts and systems, visualize each design component, and assemble them in a virtual CAD environment.

회로이론과 계측법 이론 강의에 맞추어 직접 회로를 구현하고 테스트해보는 실습을 제공합니다. NI-ELVIS를 활용해 브레드보드 위에 수동 및 능동 소자를 배치하여 원하는 회로를 만들고, 문제 해결 능력을 키웁니다. 또한 LabVIEW 프로그램의 기초를 배우며 데이터 수집 자동화 방법을 익힙니다.

This course provides hands-on practice in implementing and testing circuits in alignment with the Circuit Theory and Instrumentation lectures. Using NI-ELVIS, students place passive and active components on a breadboard to build desired circuits, developing problem-solving skills. Additionally, students learn the basics of LabVIEW programming to automate data acquisition.

다양한 전기소자와 회로에 관한 기초를 배우고, 이를 바탕으로 로보틱스를 위한 다양한 응용회로를 직접 구성하고 제작하는 방법을 배운다.

Learn the basics of electrical components and circuits, and acquire the skills to design and build various circuits for robotics.