멀티스케일 바이오메디컬 로봇 연구실은 의료 현장에서 활용될 수 있는 다양한 크기와 기능을 지닌 혁신적인 의료용 로봇과 디바이스를 개발하는 연구실입니다. 우리는 전자기장을 이용한 구동기 개발, 약물 및 세포 전달을 위한 능동 작동 마이크로/나노 구조체 설계 및 제작, 소화기관 내에서 약물 전달과 마이크로바이옴 채취 등의 기능을 수행하는 캡슐 로봇, 자기 구동 카테터 및 약물 전달용 마이크로 소프트 로봇, 그리고 최소 침습 의료 로봇 개발에 주력하고 있습니다. 이러한 기술을 바탕으로 의료 현장에서 사용될 수 있는 새로운 구조와 기능을 갖춘 의료용 로봇 및 디바이스 개발에 집중하고 있으며, 이를 통해 의료 기술의 혁신을 이끌고 환자 치료의 효율성을 극대화하는 것을 목표로 하고 있습니다.

Multiscale Biomedical Robotics Lab (MBRL) develops innovative medical robots and devices of various sizes and capabilities that can be utilized in the medical field. We focuse on developing actuators using electromagnetic fields, designing and fabricating active micro/nano robots for drug and cell delivery, capsule robots that perform functions such as drug delivery and microbiome harvesting within the digestive system, magnetically driven catheters and micro robots for drug delivery, and minimally invasive medical robots. With these technologies, we are focused on developing medical robots and devices with novel structures and functions that can be used in the medical field, with the goal of driving innovation in medical technology and maximizing the efficiency of patient care.